机器人本体结构是机体结构和机械传动系统，也是机器人的支承基础和执行机构。主要特点(1)开式运动链：结构刚度不高 。(2) 相对机架：独立驱动器，运动灵活。(3) 扭矩变化非常复杂：对刚度、间隙和运动精度都有较高的要求。(4) 动力学参数（力...
材质不同，性质不同。1、尼龙板是由尼龙6或尼龙66等材料制成，碳板是由碳纤维不断层堆叠而成。2、尼龙板的密度比碳板低，且具有良好的湿润性、抗磨损性和耐热性等特点，刚度不如碳板，碳板具有很好的刚度和强度，且比尼龙板更薄、更轻。MC尼龙PA66...
（1）、横墙承重就是把梁或板搁置在横墙上。优点是横墙较密使横向刚度大，抗震性高，外墙开窗灵活性大，容易组织穿堂风；缺点是用材量较多，开间尺寸不够灵活。（2）、纵墙承重就是把梁或板搁置在纵墙上。优点是建筑物分间灵活，材料用量少；缺点是刚度较差...
高宽比是结构抗侧刚度，整体稳定，抗倾覆能力，承载能力和经济合理的宏观控制指标，以最小投影宽度，等效宽度等合理指标控制高宽比，对高层建筑突破高度比限值后采取相应的措施。我国现行的结构设计规范《建筑抗震设计规范》GB50011-2001（200...
a、强度和刚度不同铝镁锰板中的铝，其强度和硬度虽然没有什么明显的屈服点，但因为还含有镁和锰这两种元素，所以就有着一定的强度和刚度。至于彩钢板，它的强度和刚度则会比前者的要好，而且不易发生变形的现象。b、使用寿命不同在前面的特点部分也有提到...
问题一：材料力学什么是稳定性 材料力学中稳定性的定义:杆件在压力外载作用下，保持其原有平衡状态的能力。 在结构承受载荷或机械传递运动时，为保证各构件或机械零件能正常工作，构件和零件必须符合如下要求： ①不发生断裂，即具有足够的强度...
桩基系梁是在桩与墩柱交界的位置，一般是埋在地下的，主要是增加横向稳定性，使桩基整体承受上部荷载。桩柱系梁是桥墩间设置，是桥墩比较高的时候才设置，一般是桥墩高度大于15米以上才设墩间系梁，基本是设于桥墩中部，是为了增加桥墩的横向稳定性。系梁是...
五夹板和七夹板的区别主要在于：在可比的条件下（比如二者的厚度、所用材料等），五夹板的板身变形大，板身变形恢复的时间比七夹板长，本身刚度小。这样的好处是，球停留在板上的时间相对比较长，拉弧圈时，球能得到比较充分的摩擦，这在中远台大力拉球时表现...
柱系梁是墩柱之间连接的梁，墩柱系梁的两端与墩柱连接。地系梁：各桥墩采用桩基础，单幅设两根桩，桩顶设置一道桩间系梁，又称地系梁。地系梁是桥墩桩之间的连接梁，是横向的。有的工程资料中写成底系梁。两者连接的构件不同，前者是墩柱，后者是桩基础。注释...
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