残余应力是什么？

理想的弹性体，你想像一下，一个弹簧。如果施加一个荷载，弹簧变形；把荷载去掉，弹簧就会恢复。如果弹簧完全恢复，我们就说这是个理想弹性的过程；如果弹簧没有完全恢复，就会有残余的变形。钢结构也是类似，你把焊接温度看成一种荷载，温度褪去，还有变形没恢复，就是残余变形。对于超静定结构而言，残余变形会引起应力，也就是所谓的残余应力。对于板材而言，每个部分变形不均匀，会互相约束，你就可以看成类似超静定的。想到一种更精确的表述方法：一只饺子，煮熟了盛起来。饺子皮先凉了，然后变硬了，可是馅还没凉，由于热胀冷缩，馅凉的过程要缩小，饺子皮和馅又粘在了一起，于是馅缩小后饺子皮就有一个力让它缩小的力，同理饺子馅受到饺子皮给它的撑大的力。把上述饺子皮和馅换作H型钢的翼缘和腹板，就是残余应力的产生原因了。

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