competition比较正式，比较大，既可以是体育的，也可以是其他方面的;race多指速度方面的比赛（如：跑赛等）match常指足球、篮球、棒球等的比赛;contest也表示“竞赛”，但一般不指体育上的竞赛，而是其他类的，比如说，演讲比赛...
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