因为高命中率和高隐蔽性，鱼雷是每位潜艇艇长发现目标后的首选武器，鱼雷的原理和导弹差不多，只是没导弹先进，潜艇发现敌舰（艇）后，一般不会立即发动攻击，而是计算出敌舰（艇）的航线，事先赶到敌舰（艇）的前进航线上，进行伏击。在潜艇的侦测声纳发现敌...
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