无齿轮曳引机最早一般以直流电动机为动力。由于没有减速箱为中间传动环节,它具有传动效率高、噪声小、传动平稳等优点;但存在能耗大、造价高、维修不便等缺点。随着变频变压技术的发展,目前交流无齿轮永磁同步曳引机已经得到广泛应用。齿轮曳引机采用交流异...